关 键 字: 盘锦安川机器人上料电话 | |
产品规格: | |
所属行业: 埋弧自动焊设备 | 产品包装: |
供货数量: | 产品报价: 8888.00 |
发布时间: 2020-12-28 | 有 效 期: 长期 |
数控车床机械手又称之为数控车床上下料机械手,车床送料机械手,一般来说,车床上下料机械手一般只需要根据生产设备(如数控车床)的工艺或动作要求做代 替人工的配合即可,目前采用直角坐标机械手,通过XYZ三轴便可以实现,动作难度较低,车床上下料机械手主要是由工业机械手、工件自动识别系统、自动启动 装置、自动搬运系统等周边设备组成,通过系统集成,可以实现单台车床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。具有定位准确、工作节拍可调、工作 空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。设计特点:1、桁架机械手位于数控车床主轴正上方位,桁架X轴Z轴长度根据客户机床实际测量长度、送料深度而定;2、机械手采用全钢结构精加工处理,承载强,刚性好,具高强度防震功能,低噪音;并自带注油系统,确保运行顺畅;3、进口伺服电机、减速机、直线导轨、齿轮齿条配置,确保重复精度高、长期稳定使用;4、机械手末端采用气爪带旋转机构;气爪带自锁功能,防断电断气松脱功能;5、自动送料到位检测,避免撞车、打刀等情况发生,加工安全可靠;6、机械手夹爪末端和机床内部增加吹气装置,确保将卡盘上切屑自动吹干净,保证装夹质量7、桁架机械手采用控制系统与机床控制系统协调联动,采用触摸屏操作界面,进行各项参数设定。该系统调试方便,简单易学;8、机械手采用多处光电传感技术,提醒操作人员及**操作安全。9、机械手安装改造过程中不改变机床原有工艺;可以实现自动和人工切换作业;(机床上部要开口改造,门要改造成气缸式自动移门,卡盘如原来是液压的不需要做改造)10、机械手重复定位精度准确;产品换型时间短;每道产品上下料时间快;11、机械手整体设计大气、美观、平稳、安全,噪音低;12、根据工艺需要,我司可开发加工产品在线检测功能,包括视觉检测、接触式检测、激光检测等手段,实现加工产品质量的实时监测;采用模块化设计,使用独立的、以ARM处理器为**的智能控制系统;主体横梁、竖臂采用钢梁结构,强化了整体刚性;各模块在机械上彼此相对独立,可以在一定范围内进行组合而不需要重新设计和制造,可根据客户产品工艺要求组合成双臂、多臂等形式;主要应用于汽车零配件、仪器仪表、精密机械等机械加工领域。上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单*易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。上下料机器人有以下特点:1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作;2、不依靠机床的控制器进行控制,机械手采用独立的控制模块,不影响机床运转;3、刚性好,运行平稳,维护非常方便;4、可选:独立料仓设计,料仓独立自动控制;5、可选:独立流水线。上下料机械手广泛应用玻璃加工、玻璃装卸、玻璃幕墙、塑料板材、夹芯板、复合板、钢板、铝板、铜板、石材等;适用表面较为平整致密、形状较为规则的各类工件。上下料机械手工作原理真空吸盘通过导气管与真空设备(如真空泵等) 接通,然后与待提升工件(如玻璃、钢板等)接触,启动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升工件吸牢后,开始搬运待提升工件;当待提升工件搬运到目的地时,通过手滑阀,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘就脱离待提升工件,从而完成了提升搬运工件的任务。工业机器人上下料有如下技术特点:(1)综合性强:集机器人编程、传感器、PLC、单片机、通讯于一体,将执行机构、控制系统、驱动系统、检测系统及各专业学科**结合;(2)设备安全便于操作:本系统使用自制的自动加工系统代替了真实的上下料机床,通讯功能完全可以取代原本的真实系统,降低了设备成本,同时便于学习者进行系统集成,同时系统采取了多重安全防护措施,保证了学习者的安全;(3)模块化:采用分层和模块化结构设计,分别对不同的功能需要设计不同程序,在这些功能模块的相互协调下实现不同的功能,这些功能既可以单独运行,也可以与其他模块组成系统。(4)扩展性强:除了完成机器人上下料系统的功能,本系统还可以通过改变被控机器人执行末端,变成其他功能的机器人工作站,提高了设备的使用率。http://mfs92ojeyb.qiugouxinxi.net/
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